Народився 3.04.1944 р. на Лемківщині у сім'ї господаря Никодима Козака. У 1945 р. сім'я була переселена до м.Роздолу, де пройшли молоді роки Дениса.

Закінчив середню школу у Роздолі і Самбірське музичне училище. У 1967 р. поступив на історичний ф-т Львівського університету, який успішно закінчив у 1972 р. Короткий час вчителював на Золочівщині. Закінчив аспірантуру Київського інституту археології і з середини 70-х рр. очолив ряд археологічних експедицій на Волині та в Галичині. Заступник директора Інституту археології НАН України, член-кореспондепт НАН України, член кореспондент АН Німеччини. Один з найбільших українських археологів. Досліджує проблеми слов'янського етногенезу, зокрема синтезу пшеворської і зарубенецької культур. Автор 3 монографій і більше 100 наукових робіт. Часто буває у Роздолі, виступає з лекціями з археології перед учнями місцевої школи.